Maze

O---O-----O---------------O-O-----O---O-O-----O---O---O-O-----O-------O
|   |     |               | |     |   | |     |   |   | |     |       |
| --O | | | | | --O | O-- | | | --O | | | | --O | | | | | O-O | --O-O |
|     | | | | |   | | |   |   |     | | | |     | | |   | | | |   | | |
| --O-O O-O | O---O | O---O O-O-----O | | O---O-O | O-O-O | | O-- | | |
|   |   |   | |   | | |     |       | | | |   |   |   |   |   |   | | |
| O-O | | --O-O | | | O-----O O---O | | | | | | --O-O | --O O-O --O | |
| |   | |   |   |   |         |   | | |   | | |     | |   | |     |   |
| | --O-O-- | | | O-O-----O---O-- | | | O-O | | ----O O-- | O-O-- O---O
| |         | | | |       |       |   | | | |             |   |   |   |
| O---O-O---O | O-O O---O | | ----O---O | | O-O O-------- O-- | O-O | |
      | |   | |     |   |   |         |   |   | |         |     |   |  
O---- | | | | O-----O | O---O---O-- | O-- O-O | | O-------O-----O---O |
|     | | | | |     | | |   |   |   | |     | | | |                 | |
| O---O | O-O | O---O | | | | --O --O | O---O O-O | --O-----O---- | | |
| |     | |   | |     |   | |   |   |   |   |   | |   |     |     |   |
| | O-O | O-- | | ----O---O O-- O-O O-O | O-O-- | O-O | O-- | ----O-O |
|   | | |       |     |   |       |   | | |     |   |   |   |       | |
O---O | O-O | O-O---- O-- O-- ----O-O O-O | O---O---O---O O-O-O---- | |
|   |   | | | |       |   |         |     | |       |     |   |     | |
| --O --O | O-O O-----O --O ------O O-----O-O O---- O-----O | | O---O |
|         |     |                 |           |             |   |     |
O---------O-----O-----------------O-----------O-------------O---O-----O