Maze

O---O---O---------O-----O-----------O-----O-O---------------O---------O
|   |   |         |     |           |     | |               |         |
| O-O | | O-----O | O-O O-- | O---O O-- | | | --------O---- | | O-----O
| | | | | |     |   | | |   | |   |     | | |         |       | |     |
| | | | | O-O | O---O | | | O-O | O---O-O | O-------O | O-----O | O-O |
| |   | |   | |     | |   | |   |     | |   |       | | |     | | | | |
| O---O O-- | O-O-- | O---O | O-O O-- | O-O | ------O O-O --O | | | | |
|           |   |   |     | | | | |       |         |   |   |     |   |
O---------- | | | --O---O O-O | | O-O---- O-- | O-- | | | | O-O-O-O --O
|           | | |       |   | | | | |     |   | |   | | | |   | |     |
O-O---------O | O-O---- O-O | | | | O---O O---O | O-O | O-O-- | | O---O
  |         | | | |       |     | |     | |     | |   | |     |   |    
| | O-----O O-O | O---O-- O---- | O---- | | --O-O O-O | | O-- O---O-O |
| | |     |   |   |   |         |       | |   | |   | | | |   |     | |
| O-O-- O-O-O O---O | | O-O-- O-O-O-----O-O-O | O-- O-O | O-O-O --O | |
|       |   | |     | | | |   |   |     |   | | |   |   |   |     | | |
| --O-- | | | | --O-O O-O | | | | | --O | | | | | | | O-O | | --O-O | |
|   |   | |   |   |   |   | |   | |   |   |   |   |   |   |     |   | |
O-- | --O O---O | | --O | | O---O O-O O-O-O-O O-O O-O | O-O-O---O | | |
|   |   |     | | |     | |     |   | | |   |   |   | | |   |     | | |
| --O---O---- O-O O---- | O---- O-O O-O | | O---O-- | | | | | ----O-O |
|                 |     |         |       |         | |   | |         |
O-----------------O-----O---------O-------O---------O-O---O-O---------O