Maze

O-------------O-O-------------------------O-------O-------O-----O-----O
|             | |                         |       |       |     |     |
| O-----O---- | | --O-- O-----O-----O O-- | ----O O---O | O-O --O | --O
| |     |     | |   |   |     |     | |   |     |     | |   |     |   |
| | O-O | O---O O-O | O-O O-- | O-- O-O | O-O-- O---O O-O-- | ----O | |
| | | |   |       | | |   |   | |   |   |   |   |   |             | | |
O-O | | O-O O-----O | | --O --O-O O-O --O-- O---O | O-----O---- | O-O |
|   |   |   |       | |   |     | | |   |   |     | |     |     | |   |
| --O O-O | | O---O-O O---O-- O-O | O-O | O-O-- O-O O---O | O-- | | --O
|   | | | | | |   | |     |   |   |   | | |     | |     |   |   | |   |
O-- | | | | | | | | O-O-- | --O O-O-- | O-O --O | O-O-O O---O O-O O-O |
    | |   |   | | |   |   |     |     |       | |   | | |   | |     |  
| --O | --O---O | | --O---O --O-O --O O---O O-O-O | | | | | | O-----O |
|   | |   |     | |   |   |   | |   |     | |     |   |   | | |       |
| | O-O-- | --O-O O-- | --O-O | O-O O-O-O | | O-O | O-O---O | | | O---O
| |   |   |   | |     |     |   | |   | | | | | | | |     |   | | |   |
| O-O | --O-O | O-- O-O-O | O-- | | --O | | | | | O-O O-- | O-O | O-O |
| | | |     | |     |   | |           |   | |   |     |   | | | |   | |
| | | O-O-- | O-- --O | O-O---O O---O | O-O O-O O---O-O --O | | O---O |
|   |   |     |       |   |   | |   | | |   | |     | |   |   |       |
O-- O-O O-----O ------O-O | | O-O | O-O | --O O---- | O-O O---O------ |
|     |                 |   |     |     |   |           |             |
O-----O-----------------O---O-----O-----O---O-----------O-------------O