Maze

O---------O---O---O---O-O-O---O-----------O-----O---------O-O---------O
|         |   |   |   | | |   |           |     |         | |         |
| | O---- | | O-- | --O | | | | O-----O --O --O O-O --O---O | --O O-- |
| | |     | |     |   | |   |   |     |       |   |   |     |   | |   |
O-O | ----O O---O-O O-O | O-O-- | O-O O-O-O-O-O-O O-O | ----O---O O-O |
|   |       |   |   |   | |     | | |   | | |   |   | |         |   | |
| --O---O---O | | O-O O-O-O O-- | | O-O | | | | O-- | | --O---O O-O | |
|       |     |   |   |     |   | |   | | |   |     |     |   | | | | |
| --O-O | O-O-O-- | O-O ----O O-O O-O | | | --O-----O-- | | O-O | | O-O
|   | |   | |       |       | |     | |             |   |   |   |     |
O-- | O-O-O | ----O-O-----O | O-O | | | | --O---O-- | --O---O O-O O-- |
    |   |   |     |       | | | | | |   |   |   |   |   |   | |   |    
| --O-- | | O---O | --O-O | | | O-O O---O-- | | | --O-- | | | | | | --O
|   |   | | |   | |   | |   | | |   |       | | |   |   | | |   | |   |
O-O | O-O | | | | O-- | O---O | | | | O-----O-O O-O | O-O | O---O O-- |
| | | |   |   | |     |       |   | | |           | | |   | |   | |   |
| | | | --O---O O-----O ------O-O-O | | | ------O-O | O---O O-O | | | |
| | | |   |     |     |         | | | | |       |   | |   |   |   | | |
| | | O-O O---O | | | O---O---O | | | | O---O | | O-O | | O-O O---O | |
| |     |     | | | | |   |   | |   | | |   | |   | |   |   | |     | |
| O---- | --O O-O | O-O | | | | | --O O-O | | O---O O---O-- | | O---O |
|       |   |     |     |   |   |   |     | |               |   |     |
O-------O---O-----O-----O---O---O---O-----O-O---------------O---O-----O