Maze

O-O---------------O---------O-----------O-------------O---O-----------O
| |               |         |           |             |   |           |
| | --O --O-------O --O-- | O---O------ O-----O --O---O | O-O O-----O |
|     |   |           |   |     |       |     |   |     |   | |     | |
O-----O-- | --------O-O O-O-O-O | --O-O | O-O | | | ----O-O | | | --O-O
|         |         |   |   | | |   | |   | | | | |       |   | |     |
| O---O---O---- O---O O-O | | | O-O | | O-O | | | | --O-- O---O O---O |
| |   |   |     |     |   | | |   |   | | |   | |     |   |   |     | |
| | | | | | O---O O---O --O | O-- | O-O | O-O O-O O-- | | | O-O-----O |
|   |   |   |   | |   |   | |     | |   |   | |   |   | | | |       | |
O---O --O-O-O --O | | O-- | | ----O O---O-O | | --O O-O | | | --O-- | |
    |     | |   | | |     |         |     | | |   | | | | | |   |      
| | O---O | | | | O-O-O-- O-----O---O O-- | | O-- | | | O-O O-O O-O-- |
| | |   | |   |       |   |     |     |   | |     | | |       |   |   |
| | | | O-O---O --O-- | O-O O-O | O---O --O O---O-O | O-- ----O-- | O-O
| |   |   |       |   | |   | |   |             | |   |       |   | | |
| O---O-O | --O-O | O-O | O-O | | O-O O-O------ | O-O-O O---O | O-O | |
| |     | |   | | | |   | | |   |   | | |       |   |   |   | | | |   |
| | --O | O-- | | O-O-- | | | O-O-- | | O-O O---O-- | --O | | | | O-O |
| |   |       | |   |   | | | | |   | |   | |       |   | | |   |   | |
| O---O-----O-O O-- | --O-O | | | --O-O-- | O-- O-- O-- | O-O---O --O |
|           |       |           |         |     |   |   |             |
O-----------O-------O-----------O---------O-----O---O---O-------------O