Maze

O-----O---O-----O-----O-----------O-----O-----O-----O-------------O---O
|     |   |     |     |           |     |     |     |             |   |
| | | O-- | | --O O-- O-- O---O-O | ----O --O | | | | --O-----O --O | |
| | | |   | |     |   |   |   | | |         |   | | |   |     |     | |
| | O-O O-O O-----O | | --O | | | O-----O O-O-O-O | O-O | | | | ----O |
| |     |         | | |   | |   |       | |   |   |   | | | |       | |
| O---O-O---- O---O O-O-- | O---O-----O O-O | | --O---O | | O-O---O | |
| |   |       |   | |     |           |     | |         | |   |   | | |
| O-- | --O O-O-- | | --O-O---------- O-----O O-----O---O-O-O O-O O-O |
|     |   | | |   | |   |             |       |     |       |   | |   |
O---O O-O O-O O-O | O-O | O-----------O O-----O O-O | O---- | --O | --O
    |   |   |   |     | | |           | |     | | | | |     |   | |    
| O-O-O | | O-O O-O-- | | O-----O --O | | ----O | | | O-O --O-- | | | |
| |   | | |   |   |   | | |     |   |   |     | | | |   |       | | | |
| | | | | O-- O-O O---O | | | | O-O O---O --O | | | | | O-O-----O | | |
| | | | | |     |       | | | |   | |   |   |   | | | | | |     | | | |
| | | | | | --O O-O---O-O | | O-O-O | | O-O O-O-O | | | | | | | | | O-O
|   | | | |   |   |   |   | |   | |   | | |   |   | | | | | | | |     |
| O-O | | O-O O-- | --O --O | | | | --O | O-O | | | | | | | | O-O---- |
| |   |   | | |   |   |     | | |     | |   |   | | | | |   | |       |
| | --O-- | O-O --O-- O-----O | | O-- | O-- O---O | O-O-O --O | ------O
| |           |               |   |   |           |         |         |
O-O-----------O---------------O---O---O-----------O---------O---------O