Maze

O-O-------O-----------O---O-----------------O-----O-----------------O-O
| |       |           |   |                 |     |                 | |
| | O---O | O-----O---O | | ----O ----O---O-O --O | O-----O---O---O | |
| | |   | | |     |     |       |     |   | |   |   |     |   |   | | |
| | | O-O | | O-O O-----O---O-O O-O-O | | | O-O O-O O-- | | | | | | | |
|     |   |   | |           | |   | |   | |   |   | |   | | | | | |   |
O-O---O --O---O O-O-------O | O-O | O---O O-O O-- O-O O-O | | | O-O-- |
| |   |       |   |       |     | |     |   |     |   | | | | |   |   |
| | | O-O ----O | | --O --O---- | | | --O --O-----O --O | | | O-- | O-O
|   |   |       | |   |   |     | | |   |   |     |   |   | |     | | |
O---O O-O-O-----O O---O | | O---O | O-O O---O-- O-O-O | --O O---O | | |
    | |   |           | |   |   | |   |         |   | |   | |   | | |  
| | | | | | --O-----O | O-O-O-- | O-- O-O | O---O | | O-O | | | | | | |
| | |   |     |     |     |     | |   | | | |     | |   |   | |   |   |
| | O---O---- | O-- | O-- | | O-O | --O | O-O O---O O-- O---O O---O-O |
| |             |   | |     | |   |     | |   |     |   |     |     | |
| O---O-O --O-- O---O O-O---O | --O-----O | O-O O-- | O-O O---O O---O |
|     | |   |   |   |   |     |         |   |   |     |   |     |   | |
O---O | O-O O---O --O-O O-O --O-------O | O-O | O---- | --O | --O | | |
|   | |   |     |     |   |           | | |   | |     |   | |   | |   |
| | | O-- O---O O---- O-- | --O ------O O-O O-O | --O-O-- | O-O | O---O
| |           |       |   |   |             |   |   |         |       |
O-O-----------O-------O---O---O-------------O---O---O---------O-------O